新しいカーネルをコンパイルしようとする動機はなんでしょう? Debian で提供している標準カーネルはほとんどの機能を利用できるようにしているので、あまり必要はないでしょう。

それでも独自のカーネルをコンパイルしたい場合はもちろんできます。その場合は 「make deb-pkg」 ターゲットの利用をお勧めしています。詳細については Debian Linux Kernel Handbook を参照してください。